Drehungen sind mathematisch schwierig zu fassen, aber mit Quaternionen gelingt es ganz einfach. Was diese sind, wie man mit ihnen rechnet und wie man sie findet, das ist der Inhalt dieses Aufsatzes. Schwerpunkt ist dabei der Weg zu den Quaternionen. Eine Streichholzschachtel spielt darin die Hauptrolle. Wir drehen und wenden sie in leicht nachvollziehbaren Experimenten, schreiben die beobachteten Gesetzmäßigkeiten auf und ziehen unsere Schlüsse. So gewinnen wir ohne weitere besondere Zutaten unsere Quaternionen und ihre Verknüpfungsvorschriften. Und zum Schluss haben wir die Einsicht gewonnen, dass komplexe Zahlen eigentlich nur spezielle Quaternionen sind, so wie die reellen Zahlen auch nur spezielle komplexe Zahlen sind.
Der Text erfordert keine mathematische Vorbildung die über Oberstufenniveau hinausgeht. Ein wenig Vektorrechnung und Grundkenntnisse über komplexe Zahlen genügen. Und Spaß an der Mathematik sollte man natürlich auch haben.
Der Text erfordert keine mathematische Vorbildung die über Oberstufenniveau hinausgeht. Ein wenig Vektorrechnung und Grundkenntnisse über komplexe Zahlen genügen. Und Spaß an der Mathematik sollte man natürlich auch haben.
