Son œuvre, l'Histoire Romaine, en deux livres, embrasse les événements principaux du monde greco-romain depuis la prise de Troie jusqu'au consulat de Marcus Vinicius (30 ap. J.-C.) à qui il dédia son œuvre. Il insiste sur les règnes d'Auguste et particulièrement de Tibère. Il y raconte ses souvenirs de campagne. Son récit n'est pas monotone mais coupé d'anecdotes et de réflexions morales. Ses portraits d'hommes célèbres sont remarquables. Il complète par des notations de géographie politique, comme l'énumération des fondations de colonies romaines et la liste des provinces.
Il est le seul historien latin à ne pas négliger l'histoire littéraire et à nous faire un tableau des littératures grecques et latines. On peut cependant lui reprocher un manque d'impartialité envers Tibère. En effet, sa description de la guerre civile qui mène Octave — le futur Auguste — au pouvoir exonère ce dernier des proscriptions (liste des opposants à éliminer dont Néron, parent de Tibère), qu'il attribue à Lépide et Marc-Antoine. Albert Paul, qui écrivit au xixe siècle une histoire de la littérature romaine, qualifie Velleius d'« auteur courtisan »14.
Ce livre a été traduit de l'anglais vers le français. Il contient quelques erreurs de traduction ou des noms non traduites. Rien de ce qui interfère avec la lecture et la compréhension.
Il est le seul historien latin à ne pas négliger l'histoire littéraire et à nous faire un tableau des littératures grecques et latines. On peut cependant lui reprocher un manque d'impartialité envers Tibère. En effet, sa description de la guerre civile qui mène Octave — le futur Auguste — au pouvoir exonère ce dernier des proscriptions (liste des opposants à éliminer dont Néron, parent de Tibère), qu'il attribue à Lépide et Marc-Antoine. Albert Paul, qui écrivit au xixe siècle une histoire de la littérature romaine, qualifie Velleius d'« auteur courtisan »14.
Ce livre a été traduit de l'anglais vers le français. Il contient quelques erreurs de traduction ou des noms non traduites. Rien de ce qui interfère avec la lecture et la compréhension.