Medindo Corrente DC Com sensor INA219 via I2C no Arduino

Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é desenvolver um medidor de corrente DC usando o sensor INA219 via I2C e apresentar no LCD o resultado da medição apurada.
A placa didática utilizada foi a Arduino UNO, onde tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.