O Infante D. Henrique e a arte de navegar dos portuguezes
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foi este o modo quasi exclusivo de navegar durante o periodo das nossas gloriosas viagens no seculo XVI.
as fracções de grau eram estimadas até um sexto, isto só pelos observadores mais destros.
Tal foi a chamada escola de Sagres, não um instituto de sciencias navaes, mas um convivio de conhecimentos diversos, em que todos eram a um tempo mestres e alumnos.
descoberta da variação da agulha e as tentativas para por meio da sua determinação achar a longitude.
