Seguidor de linha com Lego EV3

Neste livro você vai aprender os conceitos básicos de como fazer seu primeiro robô seguidor de linha utilizando o Lego Ev3. Robôs seguidores de linha são robôs programados, cuja função é, através da leitura de sensores, detectar onde existe um caminho em uma superfície e segui-lo. Existem várias maneiras de fazer um seguidor de linha, então vamos começar com os controles mais simples de serem implementados, como o controle On-Off e Proporcional.